在步行街广场这样人流量大、环境复杂的场景中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在人群中穿梭时既能避开障碍物，又能精准到达目的地，是当前亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们采用了先进的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术和GPS辅助定位系统，通过高精度的摄像头捕捉地面特征，结合机器学习算法进行环境识别与路径规划，使无人机能够在复杂环境中实现自主导航，GPS系统为无人机提供全局定位信息，确保其在飞行过程中的稳定性和准确性。
我们还开发了基于人群密度的动态避障算法，使无人机能够根据广场上人群的密度实时调整飞行高度和速度，确保飞行安全，这些技术的应用，为步行街广场的无人机应用提供了坚实的保障。
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在步行街广场的熙攘与复杂环境中，无人机飞控体系凭借高精度GPS、视觉识别及避障技术实现精准导航。
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