在无人机飞控体系中，铁饼式设计因其独特的结构与轻量化特性，在小型无人机中应用广泛，如何确保铁饼式无人机在复杂环境中实现精准定位与稳定飞行，是当前技术领域的一大挑战。
铁饼式无人机的扁平结构使其在风力影响下易产生翻滚和偏移，为解决这一问题，我们引入了多轴陀螺仪和加速度计的组合传感器系统，实时监测并调整飞行姿态，确保无人机在各种风速下都能保持稳定。
针对铁饼式无人机在复杂环境中的定位难题，我们采用了GPS与视觉定位的融合技术，通过高精度的GPS模块和视觉传感器，无人机能在无GPS信号的室内或隧道中，依靠视觉识别地面特征进行自主导航和定位，大大提高了其环境适应性和任务执行能力。
铁饼式无人机的飞控体系在技术上需克服结构限制与复杂环境挑战，通过多轴传感器与融合定位技术的结合，实现了精准定位与稳定飞行的目标。
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