在无人机飞控体系中，我们常会遇到各种“不可见”的挑战，其中之一便是飞行环境中的“输尿管结石”现象——这并非指真正的医学结石，而是指那些不易察觉的、对飞行安全构成潜在威胁的障碍物。
在无人机执行任务时，微小的空中障碍物（如飞鸟、风筝线、甚至是微小的漂浮物）可能因风速、气流等因素而成为“隐秘的障碍”，影响无人机的稳定性和精确度，这就像输尿管中微小的结石，在正常情况下不易察觉，但一旦出现，可能造成严重后果。
为避免这一“隐秘障碍”，飞控系统需具备高精度的避障算法和传感器融合技术，实时监测并预测周围环境变化，通过大数据分析和机器学习技术，无人机能不断优化其飞行策略，以应对各种复杂环境，我们才能确保无人机在“飞控”的指挥下，安全、高效地完成各项任务。
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