在乌鲁木齐这样地形复杂、高楼林立的城市环境中，无人机的GPS信号稳定性成为飞控体系的一大挑战，由于城市“峡谷效应”，高楼和建筑物对GPS信号产生多路径效应，导致信号失真、跳变，影响无人机的定位精度和飞行稳定性。
为解决这一问题，我们采用了多频GPS接收器，它能够接收L1、L2、L5等多个频段的GPS信号，有效减少多路径效应的影响，提高信号的稳定性和准确性，我们还集成了惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS），形成冗余的定位方案，当GPS信号不稳定时，INS和VPS可以提供可靠的定位信息，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行。
我们还开发了智能化的飞行控制算法，能够实时监测GPS信号质量，并根据信号质量自动切换至备用定位系统，确保无人机的安全飞行，这些措施在乌鲁木齐等复杂城市环境中得到了有效验证，为无人机在城市的广泛应用提供了坚实的技术支持。
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乌鲁木齐复杂电磁环境下，无人机飞控体系面临GPS信号不稳定挑战大增。
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