在铜陵的复杂城市环境中，无人机飞控体系面临着诸多挑战，其中地磁干扰成为影响飞行稳定性的关键因素之一，由于铜陵市区高楼林立、电磁环境复杂，传统飞控系统往往难以准确获取真实的地理方向信息，导致无人机在执行任务时出现偏航、抖动等问题。
针对这一问题，我们提出了“地磁校正”技术，该技术通过在无人机上安装高灵敏度地磁传感器，实时监测并分析周围地磁场的变化，对飞控系统中的方向数据进行动态校正，结合GPS、惯性导航等多源信息融合算法，进一步提高无人机在复杂环境下的飞行稳定性和精度。
经过实际测试，该技术在铜陵市区环境下有效降低了地磁干扰对无人机飞行的影响，提高了任务执行的准确性和可靠性，我们将继续优化“地磁校正”技术，为更多复杂环境下的无人机应用提供坚实的技术支撑。
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