在日益拥挤的城市环境中，立体停车场因其高效利用空间而备受青睐，当无人机技术试图在这样复杂的环境中实现自主停靠时，其飞控体系面临着前所未有的挑战。
立体停车场的结构复杂，层叠式设计导致光线变化剧烈，对无人机的视觉导航系统提出了高要求，如何在不同光照条件下保持精准的定位与导航，是飞控体系需要解决的首要问题。
停车场的车辆和行人活动频繁，如何实现实时避障并选择合适的停靠位置，是飞控体系智能决策能力的考验，这要求飞控系统不仅要具备高精度的传感器融合技术，还要有强大的算法支持，以实现动态环境下的安全飞行。
不同层级的停车平台高度不一，如何精确计算并调整飞行高度与速度，确保平稳降落，也是飞控体系必须攻克的技术难题。
在立体停车场中实现无人机的精准停靠与高效避障，对飞控体系的智能性、精确性和安全性都提出了极高的要求，这不仅是技术上的挑战，更是对未来城市智能交通系统的一次重要探索。
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立体停车场中，无人机飞控体系需精准定位与智能避障技术结合以实现高效、安全的停靠。
在立体停车场中，无人机飞控体系需精准导航与智能避障技术并重以实现高效、安全的停靠。
立体停车场中，无人机飞控体系需精准导航与智能避障技术融合以实现安全高效停靠。
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