在无人机飞控体系中，软件冗余问题常被形象地比喻为“牛皮癣”，它们虽小却难以根除，且可能对飞行安全造成重大影响，一个典型的挑战是，如何在不牺牲系统性能的前提下，有效识别并清除这些冗余代码和配置。
通过代码审查和静态分析工具，可以初步识别出未使用的函数、变量和模块，这些方法往往只能发现显性的冗余，对于隐性的、因历史遗留或特定功能需求而存在的冗余则难以发现。
引入自动化测试和持续集成/持续部署（CI/CD）流程，可以确保新添加的代码或配置不会引入新的冗余，通过定期的代码清理活动，可以手动移除那些不再需要或已过时的部分。
建立一套全面的监控和告警机制，对飞控系统的运行状态进行实时监控，一旦发现异常或潜在的风险点，立即进行深入分析和处理，这有助于在“牛皮癣”问题扩大之前，及时将其扼杀在萌芽状态。
虽然“牛皮癣”问题在无人机飞控体系中难以完全避免，但通过综合运用多种手段和策略，可以有效地进行识别和解决，从而保障飞控系统的稳定性和安全性。
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无人机飞控系统的软件冗余是'空中牛皮癣’，需通过精细的代码审查与自动化测试，有效识别并清除以保飞行安全。
无人机飞控系统中的软件冗余，犹如牛皮癣般难以察觉但影响深远，通过精准监控与智能诊断工具有效识别并解决。
在无人机飞控体系中，软件冗余如同牛皮癣般难以忽视，通过实施严格的代码审查、模块化设计和定期的单元测试与集成验证可有效识别并解决这一顽疾。
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