在无人机飞控体系中，我们常会遇到一个有趣的比喻——“串串香”效应，这并非指无人机在空中像串串一样紧密相连，而是指在多无人机或无人机与地面站之间通信时，信号如同在拥挤的“串串香”摊位中穿行，容易发生相互干扰，导致通信不稳定甚至失败。
要解决这一问题，首先需采用先进的通信协议，如基于5G或LoRa的专有频段通信，以减少信号间的干扰，通过智能路由算法优化信息传输路径，确保数据包能够高效、准确地到达目的地，设计具有高抗干扰能力的接收器也是关键，它能从复杂的电磁环境中“筛选”出有用的信号。
在无人机编队飞行中，采用去中心化控制策略也能有效减少“串串香”效应，每个无人机都具备局部决策能力，减少对中心控制站的依赖，从而在整体上提高系统的鲁棒性和灵活性。
面对“串串香”效应带来的挑战，我们需要从通信协议、路由算法、接收器设计以及控制策略等多方面入手，为无人机飞控体系构建一个稳定、高效的通信网络。
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