在兽医学领域，无人机技术正逐渐成为研究野生动物行为和生态的重要工具，要实现无人机对野生动物的精准定位与追踪，其飞控体系的设计与优化至关重要，一个关键问题是：如何确保无人机在复杂环境中，如茂密的森林或广阔的草原，仍能稳定、准确地跟踪目标动物？
答案在于飞控系统的多传感器融合技术，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）、视觉识别（如基于深度学习的目标检测）和激光雷达（LiDAR）等多种传感器，无人机可以构建一个高精度的环境感知系统，当目标动物进入视野时，视觉识别系统迅速锁定并持续追踪；而GPS和INS则提供全局和局部的位置信息，确保无人机在飞行过程中的稳定性和准确性，LiDAR能够穿透植被，提供更精确的三维地形信息，帮助无人机在复杂地形中保持对目标的稳定追踪。
兽医学视角下的无人机飞控体系，需通过多传感器融合技术，实现复杂环境下的精准定位与追踪，为野生动物研究提供强有力的技术支持。
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无人机飞控体系结合兽医学知识，实现精准定位与追踪野生动物的新路径。
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