在广场这样开阔且人流密集的场景中，无人机的飞控体系面临着前所未有的挑战，广场的开阔性使得GPS信号容易受到多路径效应的影响，导致定位精度下降，为解决这一问题，可采用差分GPS技术，通过地面基准站消除大部分误差，提高定位的准确性。
广场上常有大量行人、儿童及宠物活动，这要求无人机具备高级的避障能力，通过集成视觉传感器（如双目摄像头）和激光雷达（LiDAR），无人机能实时构建周围环境的三维模型，并利用先进的算法进行动态障碍物检测与规避。
广场上空的风力变化复杂，对无人机的飞行稳定性构成威胁，飞控系统需集成风速风向传感器，实时监测并调整飞行姿态，确保无人机在各种风况下都能稳定飞行。
在广场上空实现无人机飞控的精准定位与避障，是技术上的一个重要挑战，也是确保公共安全与用户体验的关键所在。
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在广场上空，无人机通过GPS与视觉传感器融合技术实现精准定位和动态避障。
利用GPS与视觉传感器融合技术，在广场上空实现无人机精准定位及智能避障。
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