在无人机技术日益成熟的今天，利用无人机进行囚车运输监控成为了一种新兴的解决方案，在复杂多变的城市环境中，如何确保无人机对囚车进行持续、精准的追踪，是飞控体系面临的一大挑战。
问题： 在城市环境中，高楼林立、信号干扰多，如何保证无人机对囚车的稳定追踪与精准定位？
回答： 针对这一问题，可以采用多传感器融合的飞控体系来提升无人机的定位精度和稳定性，具体而言，可以结合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）以及地面雷达等不同传感器的数据，通过算法融合处理，实现高精度的环境感知与定位，特别是对于囚车这类特定目标的追踪，可以利用视觉识别技术，结合目标检测与跟踪算法，确保在复杂环境中也能准确锁定并追踪目标，通过优化无人机的飞行控制策略，如采用自适应巡航控制、避障算法等，可以进一步提高无人机在追踪过程中的稳定性和安全性，多传感器融合与智能算法的应用，是解决城市环境中囚车追踪问题的关键所在。
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