在滑板公园这样复杂多变的场景中，无人机飞控体系面临着诸多挑战，如地形起伏、障碍物众多、光线变化等，为了实现精准定位与有效避障，我们可以从以下几个方面入手：
利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为无人机提供高精度的位置和姿态信息，在GPS信号不佳的滑板公园内，INS可以提供连续的导航数据，而GPS的重新获取则能提高定位的准确性。
采用视觉传感器（如摄像头和深度学习算法）进行环境感知和障碍物检测，通过分析图像数据，无人机可以实时识别滑板公园内的障碍物、人群和地形特征，从而做出相应的避障决策。
引入机器学习和人工智能技术，使无人机能够从过去的飞行经验中学习，不断提升其自主决策和避障能力，在滑板公园这种高动态环境中，这能显著提高无人机的适应性和安全性。
通过多传感器融合、智能算法和机器学习技术的综合应用，无人机飞控体系在滑板公园中能够实现精准定位与高效避障，为游客带来更加安全、有趣的空中体验。
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