核桃挑战下的无人机飞控体系,如何精准避障与精准着陆?
在无人机执行复杂任务时,如需在布满核桃树林的地区进行精准拍摄或物资投送,飞控体系的挑战尤为显著,核桃树因其果实坚硬且常掉落,对无人机旋翼构成直接威胁,同时其密集的枝叶也增加了避障难度。针对这一挑战,我们提出并实施了以下策略:利用深度学习算法...
在无人机执行复杂任务时,如需在布满核桃树林的地区进行精准拍摄或物资投送,飞控体系的挑战尤为显著,核桃树因其果实坚硬且常掉落,对无人机旋翼构成直接威胁,同时其密集的枝叶也增加了避障难度。针对这一挑战,我们提出并实施了以下策略:利用深度学习算法...