如何在地铁站月台中实现无人机飞控的精准定位与避障?
在地铁站月台这一复杂且动态的场景中,无人机的飞控体系面临着诸多挑战,月台区域通常人流量大,且存在多条轨道和频繁的列车进出,这要求无人机能够迅速识别并避开移动的障碍物,月台上的信号灯、金属结构以及电磁干扰可能对无人机的导航系统造成干扰,影响其...
在地铁站月台这一复杂且动态的场景中,无人机的飞控体系面临着诸多挑战,月台区域通常人流量大,且存在多条轨道和频繁的列车进出,这要求无人机能够迅速识别并避开移动的障碍物,月台上的信号灯、金属结构以及电磁干扰可能对无人机的导航系统造成干扰,影响其...