无人机飞控体系中的清洁工角色，自主避障与路径规划的挑战
在无人机技术日新月异的今天，飞控体系作为无人机的“大脑”，其重要性不言而喻，在复杂多变的飞行环境中，如何确保无人机能够像“清洁工”一样高效、安全地执行任务，成为了飞控体系面临的一大挑战。问题提出：在执行如城市楼宇间穿梭、森林火灾监测等任务时...
在无人机技术日新月异的今天，飞控体系作为无人机的“大脑”，其重要性不言而喻，在复杂多变的飞行环境中，如何确保无人机能够像“清洁工”一样高效、安全地执行任务，成为了飞控体系面临的一大挑战。问题提出：在执行如城市楼宇间穿梭、森林火灾监测等任务时...